中国机械工程2022，Vol.33Issue(24)：2980-2989,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.009
高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法
Highly Robust Two-stage LiDAR-IMU External Parameter Online Calibration Algorithm
林鑫 1张捷 1冯景怡 2孟杰 3王书亭3
作者信息
- 1. 华中科技大学能源与动力工程学院,武汉,430074
- 2. 驭势科技有限公司基础平台研发部,北京,102400
- 3. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
- 折叠
摘要
关键词
激光雷达-惯性测量单元/外参标定/外点剔除/退化运动/固定外参分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林鑫,张捷,冯景怡,孟杰,王书亭..高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法[J].中国机械工程,2022,33(24):2980-2989,10.
