中国机械工程2022，Vol.33Issue(24)：2997-3006,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.011
基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制
Compliance Control of Dual-arm Space Robot Capture Satellite Based on Barrier Lyapunov Functions
摘要
关键词
双臂空间机器人/捕获操作/弹簧阻尼机构/障碍Lyapunov函数/模糊自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱安,艾海平,陈力..基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制[J].中国机械工程,2022,33(24):2997-3006,10.基金项目
国家自然科学基金(51741502) （51741502）
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ200864) （GJJ200864）
江西理工大学博士科研启动基金(2052001001/514) （2052001001/514）
