基于多视图和注意力推荐网络的三维物体识别方法OA
3D Object Recognition Method Based on Multi-view and Attention Recommendation Network
传统物体识别方法是从单一图像中通过人工提取图像特征,存在成本高、质量低等问题.针对上述问题,提出一种基于多视图和注意力推荐网络的三维物体识别方法,多视图很好地保留了物体在局部和全局上的特征;注意力模块可以有效地对视图上关键的特征聚焦,忽略无关或干扰特征.该方法利用一组多视图作为输入数据,通过卷积神经网络端到端提取物体特征,在卷积层加入注意力模块,实现视图关键区域的定位和剪裁,将处理后的视图送入另外一个卷积层,两个相同卷积操作提取的特征在池化层聚合…查看全部>>
张满囤;权子洋;师子奇;刘川;申冲;吴清;田琪
河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130
信息技术与安全科学
三维物体识别多视图注意力模块卷积神经网络稀疏表示分类器
《郑州大学学报（理学版）》 2023 (1)
57-63,7
河北省自然科学基金项目(F2019202054).
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