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强噪声下的激光视觉焊缝跟踪图像处理研究现状及展望

董金枋 汤大赟 吴頔 张培磊 于治水 许燕玲

电焊机2022，Vol.52Issue(12)：1-16,16.
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电焊机2022，Vol.52Issue(12)：1-16,16.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2022.12.01

强噪声下的激光视觉焊缝跟踪图像处理研究现状及展望

Research Status and Prospect of Laser Vision Weld Seam Tracking Image Processing Under Strong Noise

董金枋 1汤大赟 2吴頔 3张培磊 1于治水 2许燕玲4

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 材料工程学院,上海 201620
  • 2. 上海市激光先进制造技术协同创新中心,上海 201620
  • 3. 江苏省特种设备安全监督检验研究院,江苏 南京 210036
  • 4. 上海交通大学 材料科学与工程学院,上海 200240
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摘要

关键词

强噪声/机器人焊接/激光视觉/焊缝跟踪/图像处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董金枋,汤大赟,吴頔,张培磊,于治水,许燕玲..强噪声下的激光视觉焊缝跟踪图像处理研究现状及展望[J].电焊机,2022,52(12):1-16,16.

基金项目

国家自然科学基金(51905333) （51905333）

中国博士后科学基金(2021M692039) （2021M692039）

上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1418100) （19YF1418100）

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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