自动化与信息工程2022，Vol.43Issue(6)：27-33,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.06.005
基于openTCS的移动机器人集群调度系统
Mobile Robot Scheduling System Based on openTCS
摘要
关键词
移动机器人/集群调度/多机协同/即时定位与地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄伟溪,李丽丽,李文威,周磊,江淑玲..基于openTCS的移动机器人集群调度系统[J].自动化与信息工程,2022,43(6):27-33,7.基金项目
佛山市顺德区核心技术攻关项目(2130218003022) （2130218003022）
