梳摆式荔枝采收模拟与优化设计OA

针对我国荔枝人工采摘劳动强度大、作业效率低,加工果亟需机械化采收的问题,设计了一种梳摆式荔枝采收机.运用EDEM离散元模拟荔枝梳刷采收过程,对伸缩可展式收集装置进行了模态分析和优化设计,?验证倒伞状收集装置的收集效果,并进行了田间荔枝采收试验.结果表明,杆件宽度和厚度对结构固有频率和刚度影响显著,是收集机构发生共振失效的主要影响因素.当杆件宽度W为21?mm,厚度T为21?mm时,收集机构变形位移较小,且整体质量减轻2.56?kg.在优选作业参数条件下,收集装置荔枝承接率为94.10％,损伤率为14.85％.田间试验表明,在梳摆频率为19?Hz,梳棒间距为100?mm,梳棒重合度为60％的优选工作参数组合下,荔枝采收机收集装置的荔枝承接率为92.86％,损伤率为8.31％,基本与仿真相符,本研究为荔枝采收机械的设计与优化提供一定的理论参考.