华侨大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(1)：12-20,9.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202204029
固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略
Sliding-Mode Control Strategy of Quadrotor With Fixed-Time Extended State Observer
摘要
关键词
四旋翼飞行器/滑模控制/固定时间扩张状态观测器/轨迹跟踪分类
航空航天引用本文复制引用
张昭琪,李平..固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略[J].华侨大学学报（自然科学版）,2023,44(1):12-20,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61403149) （61403149）
福建省自然科学基金资助项目(2019J01053) （2019J01053）
