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动态卷积的3D点云目标检测算法

蔡黎明 杜吉祥 刘怀进 张洪博 黄敬东

华侨大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(1):111-118,8.
华侨大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(1):111-118,8.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202204030

动态卷积的3D点云目标检测算法

3D Point Cloud Target Detection Algorithm Based on Dynamic Convolution

蔡黎明 1杜吉祥 2刘怀进 3张洪博 1黄敬东2

作者信息

  • 1. 华侨大学 计算机科学与技术学院,福建 厦门 361021
  • 2. 华侨大学 福建省大数据智能与安全重点实验室,福建 厦门 361021
  • 3. 华侨大学 厦门市计算机视觉与模式识别重点实验室,福建 厦门 361021
  • 折叠

摘要

关键词

点云/3D目标检测/动态卷积/分类回归

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡黎明,杜吉祥,刘怀进,张洪博,黄敬东..动态卷积的3D点云目标检测算法[J].华侨大学学报(自然科学版),2023,44(1):111-118,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673186) (61673186)

国家重点研发计划专项项目子课题(2019YFC1604705) (2019YFC1604705)

福建省厦门市科技计划项目(3502220193037) (3502220193037)

华侨大学学报(自然科学版)

1000-5013

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