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RVO-DDPG算法在多UAV集结航路规划的应用

杨秀霞 高恒杰 刘伟 张毅

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(1)：308-316,9.
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计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(1)：308-316,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0017

RVO-DDPG算法在多UAV集结航路规划的应用

Application of RVO-DDPG Algorithm in Multi-UAV Consolidation Route Planning

杨秀霞 1高恒杰 1刘伟 2张毅2

作者信息

  • 1. 海军航空大学 岸防兵学院,山东 烟台 264001
  • 2. 海军航空大学 作战勤务学院,山东 烟台 264001
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/航路规划/编队集结/深度确定性策略梯度算法(DDPG)/互惠速度障碍法(RVO)

分类

航空航天

引用本文复制引用

杨秀霞,高恒杰,刘伟,张毅..RVO-DDPG算法在多UAV集结航路规划的应用[J].计算机工程与应用,2023,59(1):308-316,9.

基金项目

山东省自然科学基金(ZR2020MF090). （ZR2020MF090）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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