计算机应用研究2023，Vol.40Issue(1)：42-46,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0287
基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划
Obstacle avoidance path planning of manipulator based on PS-RRT algorithm
王红莉 1向国菲 1朱雨琪 1佃松宜1
作者信息
- 1. 四川大学 电气工程学院,成都610065
- 折叠
摘要
关键词
机械臂/路径规划/快速搜索随机树/分区动态采样/节点拒绝/路径裁剪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王红莉,向国菲,朱雨琪,佃松宜..基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(1):42-46,5.
