计算机应用研究2023,Vol.40Issue(1):52-56,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0288
大规模AGV的改进时间窗路径规划
Improved time window path planning for large-scale AGV
摘要
关键词
A*算法/时间窗/次优搜索/负反馈/多机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘春,彭太平..大规模AGV的改进时间窗路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(1):52-56,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61902116) (61902116)