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面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划

吴立辉 胡文博 周秀 张中伟

计算机应用研究2023,Vol.40Issue(1):57-62,6.
计算机应用研究2023,Vol.40Issue(1):57-62,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0296

面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划

Energy-efficient path planning for single multi-load AGV executing multiple transport tasks in flexible manufacturing workshop

吴立辉 1胡文博 2周秀 1张中伟1

作者信息

  • 1. 河南工业大学 机电工程学院,郑州450001
  • 2. 上海应用技术大学 机械工程学院,上海201418
  • 折叠

摘要

关键词

多载具AGV/节能路径规划/改进Dijkstra算法/非支配排序遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴立辉,胡文博,周秀,张中伟..面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(1):57-62,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1704156) (U1704156)

河南省科技攻关计划项目(212102210357) (212102210357)

计算机应用研究

1001-3695

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