计算机应用研究2023，Vol.40Issue(1)：75-79,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0256
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
Mobile robot planning based on improved A*algorithm
摘要
关键词
路径规划/A*算法/启发式函数/邻域扩展/优先级搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈克宇,游志宇,刘永鑫,黄涛..基于改进A*算法的移动机器人路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(1):75-79,5.基金项目
西南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2021NYYXS42) （2021NYYXS42）
