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基于A*算法的定制化无人驾驶公交路径规划方法

叶德超 谢振东 董志国 于洁涵 徐华全

科技创新与应用2023，Vol.13Issue(1)：12-16,5.
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科技创新与应用2023，Vol.13Issue(1)：12-16,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.01.003

基于A*算法的定制化无人驾驶公交路径规划方法

叶德超 1谢振东 2董志国 3于洁涵 2徐华全2

作者信息

  • 1. 广东工业大学 自动化学院,广州 510000
  • 2. 广州市公共交通集团有限公司,广州 510000
  • 3. 广州羊城通有限公司,广州 510000
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摘要

关键词

智能交通/定制化公交/自动驾驶/路径规划/A*算法

分类

交通运输

引用本文复制引用

叶德超,谢振东,董志国,于洁涵,徐华全..基于A*算法的定制化无人驾驶公交路径规划方法[J].科技创新与应用,2023,13(1):12-16,5.

基金项目

开源无人智能网联系统应用示范(2019YFB1804200) （2019YFB1804200）

科技创新与应用

2095-2945

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