自动化学报2023，Vol.49Issue(1)：111-121,11.DOI:10.16383/j.aas.c211062
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
Adaptive Antiswing Control for Underactuated Dual Overhead Crane System Using Neural Network
摘要
关键词
防摆控制/双吊车/自适应控制/神经网络/欠驱动系统引用本文复制引用
文天赐,方勇纯,卢彪..采用神经网络的双吊车自适应防摆控制[J].自动化学报,2023,49(1):111-121,11.基金项目
先进计算与关键软件海河实验室基金,广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金资助 （）
