两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化OA北大核心CSTPCD
对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果,验证了动力学建模的正确性;进一步,以杆件长度和质量参数作为设计变量,以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数,对该机构进行运动学和动力学性能的二级递进优化,得到机构在上述两…查看全部>>
李菊;肖思进;沈惠平;赵一楠;杨廷力
常州大学现代机构学研究中心,常州213164常州大学现代机构学研究中心,常州213164常州大学现代机构学研究中心,常州213164常州大学现代机构学研究中心,常州213164常州大学现代机构学研究中心,常州213164
机械制造
并联机构序单开链法虚功原理动力学建模性能优化
《农业机械学报》 2022 (10)
P.412-422,445,12
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