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基于自适应系数卡尔曼滤波的农业移动机器人组合定位

邱权 胡青含 樊正强 孙娜 张喜海

农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.36-43,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.36-43,8.DOI:10.6041/j.issn.1000⁃1298.2022.S1.004

基于自适应系数卡尔曼滤波的农业移动机器人组合定位

邱权 1胡青含 2樊正强 3孙娜 4张喜海2

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院人工智能研究院,北京102617
  • 2. 东北农业大学电气与信息学院,哈尔滨150030
  • 3. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 4. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097 西南大学工程技术学院,重庆400715
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摘要

关键词

农业移动机器人/组合定位/全球导航卫星系统/惯性导航系统/自适应系数卡尔曼滤波

分类

农业科技

引用本文复制引用

邱权,胡青含,樊正强,孙娜,张喜海..基于自适应系数卡尔曼滤波的农业移动机器人组合定位[J].农业机械学报,2022,53(S01):P.36-43,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1307502) （2018YFB1307502）

国家自然科学基金项目(61973040) （61973040）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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