农业机械学报2022,Vol.53Issue(S01):P.48-57,10.
丘陵果园除草机器人底盘系统设计与试验
赵智宇 1朱立成 1周利明 1吕程序 1李沐桐 2董鑫1
作者信息
- 1. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京100083
- 2. 广东省现代农业装备研究所,广州510630
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摘要
关键词
丘陵果园/除草机器人底盘/自抗扰控制/控制器局域网分类
农业科技引用本文复制引用
赵智宇,朱立成,周利明,吕程序,李沐桐,董鑫..丘陵果园除草机器人底盘系统设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(S01):P.48-57,10.基金项目
广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2021]125号) (粤财农[2021]125号)