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农业机器人全覆盖作业规划研究进展

王宁 韩雨晓 王雅萱 王天海 张漫 李寒

农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.1-19,19.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.1-19,19.DOI:10.6041/j.issn.1000⁃1298.2022.S1.001

农业机器人全覆盖作业规划研究进展

王宁 1韩雨晓 1王雅萱 2王天海 2张漫 3李寒3

作者信息

  • 1. 中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083
  • 2. 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083
  • 3. 中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/全覆盖/环境建模/路径规划/任务分配

分类

农业科技

引用本文复制引用

王宁,韩雨晓,王雅萱,王天海,张漫,李寒..农业机器人全覆盖作业规划研究进展[J].农业机械学报,2022,53(S01):P.1-19,19.

基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFD2000600-2021YFD200604) （2021YFD2000600-2021YFD200604）

中央高校基本科研业务费专项资金 （）

中国农业大学研究生自主创新研究基金项目(2022TC161) （2022TC161）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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