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拖挂式大载荷特种车辆导航控制系统设计与试验

伟利国 袁玉龙 董鑫 周达 汪雅琦 陈文科

农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.324-331,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.324-331,8.DOI:10.6041/j.issn.1000⁃1298.2022.S1.036

拖挂式大载荷特种车辆导航控制系统设计与试验

伟利国 1袁玉龙 1董鑫 1周达 1汪雅琦 1陈文科2

作者信息

  • 1. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京100083
  • 2. 北京金轮坤天特种机械有限公司,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

拖挂式特种车辆/导航/控制系统/路径追踪/纯追踪算法/随机森林算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

伟利国,袁玉龙,董鑫,周达,汪雅琦,陈文科..拖挂式大载荷特种车辆导航控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(S01):P.324-331,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFD20006) （2021YFD20006）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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