农业机械学报2022，Vol.53Issue(10)：P.293-305,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.10.032
基于信息融合描述子的机器人复杂场景位姿估计算法
摘要
关键词
自主移动机器人/位姿估计/复杂场景/V-SLAM/SLAM前端/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐咏生,姚辰武,刘利强,董朝轶,李永亭..基于信息融合描述子的机器人复杂场景位姿估计算法[J].农业机械学报,2022,53(10):P.293-305,13.基金项目
国家自然科学基金项目(61763037) （61763037）
内蒙古自治区科技计划项目(2021GG164) （2021GG164）
内蒙古自治区自然科学基金项目(2020MS05029、2021MS06018) （2020MS05029、2021MS06018）
