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基于优化人工势场法的插秧机绕障策略研究

姜龙腾迟瑞娟熊泽鑫马悦琦班超朱晓龙

农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.20-27,8.

农业机械学报2022，Vol.53Issue(S01)：P.20-27,8.DOI:10.6041/j.issn.1000⁃1298.2022.S1.002

姜龙腾 ¹迟瑞娟 ¹熊泽鑫 ¹马悦琦 ¹班超 ¹朱晓龙¹

作者信息

自主导航插秧机/人工势场法/避障路径规划/自主决策

农业科技

姜龙腾,迟瑞娟,熊泽鑫,马悦琦,班超,朱晓龙..基于优化人工势场法的插秧机绕障策略研究[J].农业机械学报,2022,53(S01):P.20-27,8.

国家自然科学基金项目(52172396) （52172396）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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