农业机械学报2022，Vol.53Issue(10)：P.446-458,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.10.047
末端铰接三平动并联机构设计与性能优化
摘要
关键词
三平动并联机构/运动学/奇异性/性能优化分类
机械制造引用本文复制引用
梁栋,刘军,畅博彦,金国光..末端铰接三平动并联机构设计与性能优化[J].农业机械学报,2022,53(10):P.446-458,13.基金项目
国家自然科学基金项目(52175243、52005368) （52175243、52005368）
天津市教委科研计划项目(2019KJ012) （2019KJ012）
