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耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究

熊明强 谯杰 王亮 夏芹 江萌

汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.825-836,12.
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汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.825-836,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.12

耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究

熊明强 1谯杰 2王亮 3夏芹 2江萌2

作者信息

  • 1. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆401122
  • 2. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122
  • 3. 中国城市规划设计研究院西部分院,重庆401122
  • 折叠

摘要

关键词

深度学习/一体化换道轨迹规划/自动驾驶/安全性

分类

交通工程

引用本文复制引用

熊明强,谯杰,王亮,夏芹,江萌..耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.825-836,12.

基金项目

国家重点基础研究发展计划(973计划)(2017YFB0102604)。 （973计划）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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