汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.815-824,10.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.11
基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究
曾望云 1隗寒冰2
作者信息
- 1. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122
- 2. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074
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摘要
关键词
自动驾驶车辆/车辆动力学模型/轨迹规划/横向控制序列采样/最优规划分类
交通工程引用本文复制引用
曾望云,隗寒冰..基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.815-824,10.
