汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.803-814,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.10
无人驾驶车辆解耦混合运动规划方法研究
摘要
关键词
无人驾驶/高速公路场景/运动规划/横纵向解耦分类
交通工程引用本文复制引用
王志琛,胡广地,刘建阳..无人驾驶车辆解耦混合运动规划方法研究[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.803-814,12.基金项目
四川省科技计划项目(2021YFSY0059,2021YFQ0055)。 （2021YFSY0059,2021YFQ0055）
