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车路协同条件下智能网联汽车一体化决策模型

熊明强 胡文力 谯杰 夏芹 张强 江萌

汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.793-802,10.
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汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.793-802,10.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.09

车路协同条件下智能网联汽车一体化决策模型

熊明强 1胡文力 2谯杰 3夏芹 3张强 1江萌3

作者信息

  • 1. 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122
  • 2. 中国市政工程西南设计研究总院有限公司,成都610084
  • 3. 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆401122
  • 折叠

摘要

关键词

深度强化学习/车路协同/自动驾驶/安全性

分类

交通工程

引用本文复制引用

熊明强,胡文力,谯杰,夏芹,张强,江萌..车路协同条件下智能网联汽车一体化决策模型[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.793-802,10.

基金项目

重庆市技术创新与应用发展专项重点基金项目(cstc2021jscx-gksbX0042)。 （cstc2021jscx-gksbX0042）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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