汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.782-792,11.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.08
自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络
李少青 1朱洪林 1黄海波 1王海英 2丁渭平1
作者信息
- 1. 西南交通大学,成都610031
- 2. 通标标准技术服务(天津)有限公司,天津300457
- 折叠
摘要
关键词
类人驾驶/端到端/纵横向控制/多任务学习/自适应均衡学习分类
交通工程引用本文复制引用
李少青,朱洪林,黄海波,王海英,丁渭平..自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.782-792,11.
