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智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

刘红铄 陶刚 李德润 张曦 龚建伟

汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.773-781,9.
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汽车工程学报2022，Vol.12Issue(6)：P.773-781,9.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.07

智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

刘红铄 1陶刚 1李德润 1张曦 2龚建伟3

作者信息

  • 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081
  • 2. 北京理工大学重庆创新中心,重庆401120
  • 3. 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 北京理工大学重庆创新中心,重庆401120
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摘要

关键词

智能汽车/轨迹跟踪/横摆稳定性/模型预测控制/直接横摆力矩控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘红铄,陶刚,李德润,张曦,龚建伟..智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.773-781,9.

基金项目

国家自然科学基金(U19A2083)。 （U19A2083）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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