汽车工程学报2022,Vol.12Issue(6):P.749-758,10.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.05
基于三自由度的智能汽车模糊滑模横向运动控制研究
摘要
关键词
智能汽车/动力学模型/线性化/模糊滑模控制分类
交通工程引用本文复制引用
汪若尘,刘浩,叶青,伏雨旋..基于三自由度的智能汽车模糊滑模横向运动控制研究[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.749-758,10.基金项目
中国博士后科学基金(2020M671381)。 (2020M671381)