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基于三自由度的智能汽车模糊滑模横向运动控制研究

汪若尘 刘浩 叶青 伏雨旋

汽车工程学报2022,Vol.12Issue(6):P.749-758,10.
汽车工程学报2022,Vol.12Issue(6):P.749-758,10.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.05

基于三自由度的智能汽车模糊滑模横向运动控制研究

汪若尘 1刘浩 1叶青 2伏雨旋1

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
  • 2. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/动力学模型/线性化/模糊滑模控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

汪若尘,刘浩,叶青,伏雨旋..基于三自由度的智能汽车模糊滑模横向运动控制研究[J].汽车工程学报,2022,12(6):P.749-758,10.

基金项目

中国博士后科学基金(2020M671381)。 (2020M671381)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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