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“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

穆政来 范磊 夏冰新 陈卓

工业技术创新2022,Vol.9Issue(6):P.73-86,14.
工业技术创新2022,Vol.9Issue(6):P.73-86,14.DOI:10.14103/j.issn.2095-8412.2022.12.009

“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

穆政来 1范磊 1夏冰新 1陈卓1

作者信息

  • 1. 沈阳城市建设学院,辽宁沈阳110167
  • 折叠

摘要

关键词

“小巧手”/自动收纳/卷积神经网络(CNN)/双目摄像头/视觉系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

穆政来,范磊,夏冰新,陈卓..“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测[J].工业技术创新,2022,9(6):P.73-86,14.

基金项目

2021大学生创新创业训练计划项目(编号:202113208006)。 (编号:202113208006)

工业技术创新

2095-8412

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