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磁传感器辅助Reduced IMU/GPS可观测性研究

蔚科 张云睿 张秋昭 余章俊

河南理工大学学报:自然科学版2022,Vol.41Issue(6):P.77-83,7.
河南理工大学学报:自然科学版2022,Vol.41Issue(6):P.77-83,7.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2020110099

磁传感器辅助Reduced IMU/GPS可观测性研究

蔚科 1张云睿 1张秋昭 2余章俊1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116
  • 2. 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州221116
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摘要

关键词

Reduced IMU/可观测性/谱条件数/磁传感器辅助/组合导航系统

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

蔚科,张云睿,张秋昭,余章俊..磁传感器辅助Reduced IMU/GPS可观测性研究[J].河南理工大学学报:自然科学版,2022,41(6):P.77-83,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFE0119600) (2017YFE0119600)

江苏省资源环境信息工程重点实验室开放基金资助项目(JS201904)。 (JS201904)

河南理工大学学报:自然科学版

OA北大核心CSTPCD

1673-9787

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