工程科学学报2023，Vol.45Issue(5)：P.787-796,10.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2022.03.18.003
基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪
摘要
关键词
无人驾驶/车辆/路径跟踪/局部坐标系/模型/预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
白国星,周蕾,孟宇,刘立,顾青,王国栋..基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪[J].工程科学学报,2023,45(5):P.787-796,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2019YFC0605300,2018YFE0192900) （2019YFC0605300,2018YFE0192900）
国家自然科学基金资助项目(52202505) （52202505）
中国博士后科学基金资助项目(2022M710354) （2022M710354）
中国有色金属集团科技计划资助项目(2018KJJH01) （2018KJJH01）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1)。 （FRF-TP-20-052A1）
