现代制造工程Issue(12)：P.27-34,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.12.004
支撑力可控的内径自适应管道机器人设计与力学分析
摘要
关键词
支撑力可控/内径自适应/管道机器人/力学分析分类
矿业与冶金引用本文复制引用
白承栋,刘丽莉,熊然,李特,葛宇航,王永青..支撑力可控的内径自适应管道机器人设计与力学分析[J].现代制造工程,2022,(12):P.27-34,8.基金项目
长江学者奖励计划项目(T2017030) （T2017030）
大连市青年科技之星项目(2019RQ026)。 （2019RQ026）
