北京交通大学学报2022,Vol.46Issue(5):50-62,13.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220005
改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制
Platoon control of unmanned vehicles based on improved constant time gap algorithm
摘要
关键词
控制理论与控制工程/队列纵向控制/恒定时间间隔算法/最小安全车距/队列稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
白倬宁,尹逊和,陈丽红..改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制[J].北京交通大学学报,2022,46(5):50-62,13.基金项目
国家自然科学基金(62176019) (62176019)