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改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制

白倬宁 尹逊和 陈丽红

北京交通大学学报2022,Vol.46Issue(5):50-62,13.
北京交通大学学报2022,Vol.46Issue(5):50-62,13.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220005

改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制

Platoon control of unmanned vehicles based on improved constant time gap algorithm

白倬宁 1尹逊和 1陈丽红2

作者信息

  • 1. 北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044
  • 2. 中国机械工程学会,北京 100048
  • 折叠

摘要

关键词

控制理论与控制工程/队列纵向控制/恒定时间间隔算法/最小安全车距/队列稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白倬宁,尹逊和,陈丽红..改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制[J].北京交通大学学报,2022,46(5):50-62,13.

基金项目

国家自然科学基金(62176019) (62176019)

北京交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-0291

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