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基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

田康 于镝 李擎 张宏昌 吴迎年 范玲玲

北京交通大学学报2022，Vol.46Issue(5)：84-94,11.
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北京交通大学学报2022，Vol.46Issue(5)：84-94,11.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220018

基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

Lane keeping decision-making method of autonomous vehicles based on improved TD3

田康 1于镝 1李擎 1张宏昌 2吴迎年 1范玲玲1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京 100192
  • 2. 清华大学自动化学院,北京 100084
  • 折叠

摘要

关键词

深度强化学习/车道保持/TD3/多数据融合/注意力机制/经验回放

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田康,于镝,李擎,张宏昌,吴迎年,范玲玲..基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法[J].北京交通大学学报,2022,46(5):84-94,11.

基金项目

国家自然科学基金(61803036) （61803036）

北京交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-0291

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