北京交通大学学报2022，Vol.46Issue(5)：95-106,12.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220062
基于改进SOLOv2的复杂场景下智能机器人巡检识别算法
Inspection and identification algorithm based on improved SOLOv2 of intelligent robot in complex environment
摘要
关键词
智能巡检/实例分割/SOLOv2分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴忧,袁雪..基于改进SOLOv2的复杂场景下智能机器人巡检识别算法[J].北京交通大学学报,2022,46(5):95-106,12.基金项目
国家自然科学基金(61871024) （61871024）
