兵工自动化2022,Vol.41Issue(12):25-29,5.DOI:10.7690/bgzdh.2022.12.007
一种六自由度仿生机器海豚
A Six-degree-of-freedom Bionic Robot Dolphin
摘要
关键词
机器海豚/仿生/背腹式推进/偏航/俯仰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭祖玮,张骋浩,孙卓慧,高南,贾永霞,谢广明..一种六自由度仿生机器海豚[J].兵工自动化,2022,41(12):25-29,5.基金项目
清华大学本科教学改革项目(ZY01_02) (ZY01_02)