控制与信息技术Issue(6)：42-49,8.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.06.100
考虑通信丢包的多车分布式协同控制方法
Distributed Cooperative Control of Multiple Vehicles Considering Communication Packets Losses
摘要
关键词
自动驾驶车辆/车辆队列/分布式协同控制/通信丢包/稳定性分析分类
交通工程引用本文复制引用
谭艳,胡云卿,袁希文,边有钢,秦兆博,徐彪,胡满江..考虑通信丢包的多车分布式协同控制方法[J].控制与信息技术,2022,(6):42-49,8.基金项目
国家自然科学基金(52002126,52102394,52172384) （52002126,52102394,52172384）
湖南省自然科学基金(2021JJ40065,2021JJ40086,2021JJ40095) （2021JJ40065,2021JJ40086,2021JJ40095）
汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题重点项目(61775006) （61775006）
