控制与信息技术Issue(6)：50-55,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.06.400
基于信号时序逻辑的轮式移动机器人路径规划和漏斗控制设计
Path Planning and Funnel Control for Wheeled Mobile Robot Based on Signal Temporal Logic
摘要
关键词
信号时序逻辑/漏斗控制/轮式移动机器人/路径规划/协同设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田畅,朱化杰,杨妍,石忠佼,刘志杰..基于信号时序逻辑的轮式移动机器人路径规划和漏斗控制设计[J].控制与信息技术,2022,(6):50-55,6.基金项目
国家自然科学基金(62103039,62073030) （62103039,62073030）
中央高校基本科研业务费(FRF-TP-20-107A1) （FRF-TP-20-107A1）
