控制与信息技术Issue(6)：84-90,7.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.06.200
露天矿山运输车辆相机与激光雷达标定算法研究
Research on Calibration Algorithm of Camera and LiDAR for Transport Vehicles in Open-pit Mines
摘要
关键词
激光雷达/相机/参数标定/融合显示/点云投影/露天矿山运输车辆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐阳翰,林军,康高强,游俊,岳伟,仝皓..露天矿山运输车辆相机与激光雷达标定算法研究[J].控制与信息技术,2022,(6):84-90,7.基金项目
国家重点研发计划(2022YFB4300405) （2022YFB4300405）
