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基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

雒洁 王庆坡 周庭艳 余新民 白欣睿 李乐乐

单片机与嵌入式系统应用2023,Vol.23Issue(1):50-53,4.
单片机与嵌入式系统应用2023,Vol.23Issue(1):50-53,4.

基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

Intelligent Voice Guided Car Based on Raspberry Pie and ROS System

雒洁 1王庆坡 1周庭艳 1余新民 1白欣睿 1李乐乐1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学,杨凌712100
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摘要

关键词

树莓派/ROS/阿里云/QT

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

雒洁,王庆坡,周庭艳,余新民,白欣睿,李乐乐..基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车[J].单片机与嵌入式系统应用,2023,23(1):50-53,4.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划(202110712128). (202110712128)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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