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可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用

蒋宇轩 洪波 贾爱亭 李湘文 李高阳 黄海力 洪宇翔

金属加工（热加工）Issue(1)：1-6,14,7.
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金属加工（热加工）Issue(1)：1-6,14,7.

可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用

蒋宇轩 1洪波 2贾爱亭 2李湘文 2李高阳 3黄海力 1洪宇翔1

作者信息

  • 1. 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室 浙江杭州 310018
  • 2. 湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室 湖南湘潭 411105
  • 3. 广东新会中集特种运输设备有限公司 广东江门 529000
  • 折叠

摘要

关键词

智能焊接机器人/焊缝跟踪/焊缝寻位/焊接监测/箱型梁

引用本文复制引用

蒋宇轩,洪波,贾爱亭,李湘文,李高阳,黄海力,洪宇翔..可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用[J].金属加工（热加工）,2023,(1):1-6,14,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51605251) （51605251）

浙江省自然科学基金(LY22E050009) （LY22E050009）

浙江省教育厅科研资助项目(Y202147838). （Y202147838）

金属加工（热加工）

OACSTPCD

1674-165X

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