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死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制

宫赤坤 汝青杨 袁立鹏

应用数学和力学2022,Vol.43Issue(12):1402-1411,10.
应用数学和力学2022,Vol.43Issue(12):1402-1411,10.DOI:10.21656/1000-0887.430081

死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制

Adaptive Constrained Control of Unknown Strict Feedback Nonlinear Systems With Dead Zone Input

宫赤坤 1汝青杨 1袁立鹏2

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海 200093
  • 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

死区输入/严格反馈系统/免疫函数/漏斗控制/双曲正切函数

分类

数理科学

引用本文复制引用

宫赤坤,汝青杨,袁立鹏..死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制[J].应用数学和力学,2022,43(12):1402-1411,10.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB2000700) (2018YFB2000700)

应用数学和力学

OA北大核心CSTPCD

1000-0887

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