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考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究

梁志强 王西彬 石贵红 杜宇超 叶玉玲 籍永建 陈司晨 仇天阳 刘志兵 周天丰

中国机械工程2023,Vol.34Issue(1):2-9,8.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(1):2-9,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.001

考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究

Research on Tool Tip Frequency Response Prediction of Robot Milling Systems Considering Characteristics of Spindle-toolholder Interface

梁志强 1王西彬 1石贵红 1杜宇超 1叶玉玲 2籍永建 3陈司晨 1仇天阳 1刘志兵 1周天丰1

作者信息

  • 1. 北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室,北京,100081
  • 2. 北京神工科技有限公司,北京,100013
  • 3. 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室,北京,100192
  • 折叠

摘要

关键词

机器人铣削/频响函数/动力学建模/结合面接触刚度

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

梁志强,王西彬,石贵红,杜宇超,叶玉玲,籍永建,陈司晨,仇天阳,刘志兵,周天丰..考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究[J].中国机械工程,2023,34(1):2-9,8.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFB1311100) (2019YFB1311100)

国家自然科学基金(51975053) (51975053)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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