中国机械工程2023，Vol.34Issue(1)：27-35,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.004
一种结构解耦型变刚度驱动软体手抓握能力分析
Analysis on Grasping Ability for a Soft Robotic Hand with Structural Decoupling of Actuator and Variable Stiffness Mechanisms
摘要
关键词
软体手/变刚度/驱动/结构解耦/指尖力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尹海斌,陶鉴,李骞,周佳..一种结构解耦型变刚度驱动软体手抓握能力分析[J].中国机械工程,2023,34(1):27-35,9.基金项目
国家自然科学基金(91848102,51705382) （91848102,51705382）
