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一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

何宇凡 孙江宏 高锋 李乃峥 何雪萍 王军见

中国机械工程2023，Vol.34Issue(1)：55-64,10.
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中国机械工程2023，Vol.34Issue(1)：55-64,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.007

一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

Design,Analysis and Optimization of a Cone External Surface Mounting Manipulator

何宇凡 1孙江宏 1高锋 2李乃峥 1何雪萍 1王军见3

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京,100192
  • 2. 清华大学机械电子工程研究所,北京,100084
  • 3. 中国机械科学研究总院集团,北京,100044
  • 折叠

摘要

关键词

贴装机械手/运动学分析/动力学分析/结构优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

何宇凡,孙江宏,高锋,李乃峥,何雪萍,王军见..一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化[J].中国机械工程,2023,34(1):55-64,10.

基金项目

国家重大科学仪器专项(2014YQ24044504) （2014YQ24044504）

2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898) （0714EMTC000898）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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