中国空间科学技术2023，Vol.43Issue(1)：100-108,9.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0010
腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划
Motion modeling and gait planning of the leg-arm fusion robot for in-orbit assembly
朱力 1李团结 1宁宇铭 1姚聪1
作者信息
- 1. 西安电子科技大学机电工程学院,西安 710071
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摘要
关键词
在轨组装/腿臂融合型装配机器人/行走步态/装配步态/ROS分类
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朱力,李团结,宁宇铭,姚聪..腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划[J].中国空间科学技术,2023,43(1):100-108,9.
