广西师范大学学报：自然科学版2022，Vol.40Issue(6)：P.131-144,14.DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2021101201
脉冲推力作用下上楼梯双足机器人行走的建模与动力学分析
摘要
关键词
双足机器人/上楼梯/脉冲推力/不动点/分岔分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈嘉睿,凌琳,蒋贵荣..脉冲推力作用下上楼梯双足机器人行走的建模与动力学分析[J].广西师范大学学报：自然科学版,2022,40(6):P.131-144,14.基金项目
国家自然科学基金(11662001) （11662001）
广西自然科学基金(2018GXNSFAA138177) （2018GXNSFAA138177）
广西科技计划项目(AD20297006) （AD20297006）
广西中青年教师能力提升项目(2019KY0228) （2019KY0228）
桂林电子科技大学研究生创新项目(2021YCXS112)。 （2021YCXS112）
