智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(4)：P.513-521,9.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202251
基于四元数的全驱动碟形AUV单矢量反馈控制
摘要
关键词
四元数反馈/全驱动系统/碟形AUV分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许一航,刘剑,孙长银..基于四元数的全驱动碟形AUV单矢量反馈控制[J].智能科学与技术学报,2022,4(4):P.513-521,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61921004,No.62103099) （No.61921004,No.62103099）
江苏省前沿引领技术基础研究专项(No.BK20202006) （No.BK20202006）
中央高校基本科研业务费(No.2242022R42003)。 （No.2242022R42003）
